助力機(jī)械手是什么呢？這也許是非常多人都想知道的。常州起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。常州起重機(jī)維修工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動，即在一個工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。溧陽起重機(jī)行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。我們知道，人的手臂主要是由手部、腕部和臂部等組成的，同樣硬臂式助力機(jī)械手也一樣。雖然說，硬臂式助力機(jī)械臂是一種工業(yè)(gōng yè)產(chǎn)品(Product)，但是它主要的工作(gōng zuò)原理(yuán lǐ)還是模仿人的手臂來完成的。
助力機(jī)械手靈活(flexible)不靈活，主要是由自由度來決定的。助力機(jī)械手的自由度不像人那么多，在一個空間(space)里完成任意方向(direction)的操作控制，只需要6個自由度足矣。
硬臂式助力機(jī)械(machinery)手可根據(jù)起吊工件重量(weight)大小，操作范圍及工作性質(zhì)進(jìn)行自由定制(custom made)。機(jī)械手應(yīng)選擇(xuanze)合適的量程及型號(xíng hào)，以防大材小用等情況(Condition)出現(xiàn)。 助力臂機(jī)械手一般配有儲氣罐(gas container)，保證工作期間斷氣情況的下可以再使用(use)一個循環(huán)（continue)，以此同時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒操作工人，在氣壓下降(descend)到一定程度，啟動自鎖(self locking)功能(gōng néng)，防止工件掉落。設(shè)有安全(security)系統(tǒng)(system)，在工作過程中或是工件沒有被放置在安全表面(appearance)時(shí)，工人不隨意能釋放(release)工件。硬臂式助力臂機(jī)械手可配合各種非標(biāo)夾具以實(shí)現(xiàn)起吊形狀(shape)各異的工件。安裝形式可以是懸掛固定(fixed)、地面(ground)固定或是滑軌(TTW guide)移動。

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